Przejście od otwartego ogniska do pieca datuje się od czasów budownictwa na palach, czyli liczy sobie 4500 lat. Drew­niane szałasy owych czasów, ustawione na palach omywanych przez wodę, nie chroniły przed zimnem i nie pozwalały ze względów bezpieczeństwa na trzy­manie otwartego ognia. Tak powstały pierwsze urządzenia do ogrzewania, pierwowzór pieca. „Prawdziwe" piece są o parę tysięcy lat młodsze. Sztuka ich budowania roz­winęła się prawdopodobnie w północ­nych Alpach. Muzeum w Innsbrucku ma w swoich zbiorach rekonstrukcję pieca do ogrzewania, jednego z najdaw­niejszych, zbudowanego z kamienia spo­sobem domowym, bowiem nie było jeszcze wówczas zdunów. Piece żelazne pojawiły się w końcu XIV wieku i stały się modne. W tym okresie powstały też piece kaflowe.